Очистіть картер коробки передач навколо зливного отвору. Підставте під зливний отвір ємність об`ємом не менше 3,5 літрів. Накидним ключем або головкою на «17» відкрутите пробку зливного отвору і злийте масло в підставлену ємність. Закрутіть пробку на місце.

Ослабте затягування болтів кріплення знімається колеса за допомогою штатного колісного ключа або воротка з головкою на «17», або ключ-хреста на "17". Підніміть автомобіль на домкраті. Відкрутіть болти кріплення колеса і зніміть колесо. Підчепивши шліцьовій викруткою, зніміть захисний ковпак маточини. Встановіть колесо і закрутіть два болта його кріплення. Опустіть автомобіль на колеса.

Бородком розправте вм`ята буртик гайки підшипника маточини в двох місцях. Затягніть гальмо стоянки, включіть першу передачу і поставте під колеса упори. Головкою на «30» звільніть затягування гайки підшипника маточини. Вивісьте передню частину автомобіля і поставте її на опори. Зніміть колесо. Відкрутіть до кінця гайку підшипника маточини і зніміть шайбу.

Накидним ключем на «17» відкрутите два болти кріплення кульової опори до поворотного кулака. Поверніть кермо в сторону, протилежну снимаемому приводу (якщо знімаєте правий привід поверніть кермо в крайнє ліве положення-якщо знімаєте лівий привід - в крайнє праве). Відведіть поворотний кулак зі стійкою в сторону і виведіть хвостовик корпусу зовнішнього ШРУС з маточини. Зафіксуйте привід на опорі або на розтяжці.

За допомогою монтажної лопатки витолкніте корпус внутрішнього ШРУС з коробки передач і зніміть внутрішній ШРУС, намагаючись при цьому не пошкодити сальник приводу.

Затисніть вал лещатами з губками з м`якого металу. Стисніть розсувними пассатижами великий хомут і піддягніть шліцьовій викруткою кінець хомута. Роз`єднувач і зніміть хомут. Аналогічно роз`єднати малий хомут і зніміть його.

Посуньте пильовик з корпусу зовнішнього ШРУС і виверніть його навиворіт. Дрантям видаліть мастило з торцевої частини шарніра. Завдаючи ударів по торця обойми шарніра через вибивання з м`якого металу, збийте шарнір з приводу. Подденьте викруткою стопорне кільце і зніміть його.

Очистіть вал приводу від старого мастила і нанесіть на нього тонкий шар нової мастила ШРУС-4. Також змастіть порожнини корпусу ШРУС і пильовика цієї ж мастилом (кількість - не менше 40 м). Подальшу установку ШРУС виконайте в зворотній послідовності.

Відпустіть болти на колесах, після цього встановіть під задні колеса упори. Заміну ШРУСов проводити краще на автомобілі, у якого передня частина підвішена. Значить, підійміть на домкраті спочатку одну сторону, встановіть під неї надійну опору для страховки. Після підійміть другу сторону, під неї теж встановіть опору. Коли передня частина виявиться в підвішеному стані, можна зняти колеса і підставити їх під днище машини для надійності. Тепер візьміть ємність і злийте з коробки зміни швидкостей масло. Все можна не зливати, третина залиште. Але якщо плануєте одночасно з заміною гранат провести зміну масла, зливайте все.

Візьміть торцевий ключ на 30 і знайдіть для його ручки хороший подовжувач. Відрізок труби довжиною 1-1,5 метра підійде. Тепер потрібно расконтріть гайки на маточинах і викрутити їх цим ключем. Після цього зніміть штифти з наконечників рульових тяг, викрутити гайки. Використовуючи знімач, витягніть наконечники з отворів в поворотних кулаках стійок. Викриття болти, якими кріпляться кульові опори до маточини. Тепер можна потягнути маточину на себе, щоб витягти привід з неї. Половина справи зроблена, залишилося тільки демонтувати приводи з коробки передач.

Демонтувати внутрішні ШРУСи з коробки передач. Це можна зробити або ломом, або зубилом і молотком. Встановлюєте зубило до приводу, щоб воно не зісковзнула, після чого нанести більше різких ударів молотком. Будьте обережні, може залишитися трохи масла на шліцах. Не допускайте попадання в очі. Аналогічно витягується і другий ШРУС. Тепер обидва приводу демонтовані, потрібно з піввісь зняти гранати і встановити нові.

Затисніть в лещатах привід, так з ним буде зручніше працювати. За допомогою зубила і молотка збийте з приводу обидва ШРУСа. Наносите удари якомога різкіше, щоб граната зійшла зі стопорного кільця. Тепер зніміть з приводу кільця і промийте шліци розчинником. Встановлюйте на вал спочатку хомут, після нього гумовий пильовик і стопорне кільце. Тільки після цього встановіть новий ШРУС на привід. Різкими ударами дерев`яного або бронзового молота вбийте гранату так, щоб вона зафіксувалася стопорним кільцем на валу.

Видавіть тепер в гумовий пильовик мастило, яка поставлялася в комплекті з гранатою. Одягніть пильовик на гранату і затисніть міцно хомутом. На приводі також потрібно обжати його за допомогою хомута. Слідкуйте уважно за тим, щоб хомут був направлений в сторону руху вала, інакше при їзді він може ослабнути і злетіти. Таким же чином змінюються інші три ШРУСа. Установка на автомобіль проводиться в зворотному порядку.