Як налаштувати під-регулятор
У системах автоматичного керування в ланцюзі зворотного зв`язку для формування керуючого сигналу використовується пропорційно-інтегрально-диференціальний (ПІД) регулятор. Після проведення настройки даного елемента можна підняти його точність в 5-100 разів щодо позиційного регулятора.
1
Проведіть настройку пропорційної компоненти ПІД-регулятора. Вимкніть інтегральну і диференціальну компоненту або встановіть в максимальне положення постійну інтегрування, а постійну диференціювання - на мінімум.
2
Далі поставте необхідну уставку для SP і відзначте зону пропорційності дорівнює нулю. В результаті ПІД-регулятор буде виконувати функції двохпозиційного регулятора. Зніміть показання перехідною характеристики. Встановити зону пропорційності дорівнює розмаху коливань температури: Pb = DТ.
3
Змінюючи значення даного показника, знайдіть оптимальну настройку, при якій затухаючі коливання будуть мати 5-6 періодів. Необхідно пам`ятати, що зі збільшенням зони пропорційності, збільшується залишковий неузгодженість і тривалість перехідних процесів. Подальші налаштування ПІД-регулятора призначені для того, щоб усунути деякі похибки і вивести пристрій на оптимальний рівень роботи.
4
Налаштуйте диференціальну компоненту ПІД-регулятора, якщо вона застосовується в вашому пристрої. Змінюйте постійну часу диференціювання (ti = 0,2ґDt) до тих пір, поки графік коливань не буде мати 5-6 періодів загасання. За допомогою даної компоненти усуваються затухаючі коливання, в результаті чого ПІД-регулятор виходить статичну і динамічну точність.
5
Отримайте перехідну характеристику після настройки пропорційної і диференціальної компоненти ПІД-регулятора. Налаштуйте постійну часу інтегрування таким чином, щоб прибрати залишкове неузгодженість між показниками уставки і температури, які встановилися в системі. Вкажіть спочатку даний показник дорівнює дельта t, після чого змінюйте його значення до тих пір, поки не знайдете такий стан, при якому графік буде мати оптимальний вихід на уставку.
Статті за темою "Як налаштувати під-регулятор"
Оцініть, будь ласка статтю