Призначення і склад
Якщо в якості керуючого сигналу задається кут повороту вихідного вала двигуна, виконується його перетворення в подається напруга. Зворотній зв`язок виконується завдяки датчику вимірювання одного з вихідних параметрів двигуна. Значення показань датчика обробляється керуючим блоком, після чого здійснюється коригування роботи сервомотора.
Конструктивно сервопривід являє собою електромеханічний вузол, елементи якого розміщені в єдиному корпусі. До складу сервоприводу входить електродвигун, редуктор, датчик і блок управління.
Основними характеристиками сервоприводу є робоча напруга живлення, частота обертання, крутний момент, а також конструктивні рішення і матеріали, що застосовуються в конкретній моделі.
Особливості конструкції і роботи
У сучасних сервоприводах застосовується 2 види електромоторів - з сердечником і з порожнистим ротором. Двигуни з сердечником мають ротор з обмоткою, навколо якої розташовані магніти постійного струму. Особливостями даного типу електромоторів є виникнення вібрацій під час обертання маятника, що трохи знижує точність кутових переміщень. Двигуни з порожнистим ротором позбавлені даного недоліку, але більш дорогі в зв`язку з ускладненням технології виготовлення.
Редуктори сервоприводів служать для зниження частоти обертання і збільшення крутного моменту на вивідному валу. Редуктори сервоприводів в більшості випадків складаються з циліндричної зубчастої передачі, шестерні якої виготовлені з металу або полімерних матеріалів. Металеві редуктори характеризуються більшою вартістю, але міцніші і довговічніші.
Залежно від необхідної точності роботи в конструкції сервоприводів можуть бути використані пластикові втулки або шарикопідшипники для орієнтації вихідного валу щодо корпуса.
Також сервоприводи розрізняють за типом блоку управління. Існують аналогові і цифрові блоки управління сервоприводом. Цифровий блок дозволяє забезпечувати більш точне позиціонування робочого органу сервоприводу і велику швидкість реакції.
