Вперше кільця Сатурна були виявлені Галілео Галілеєм в 1610 році, який помилково вважав їх складовими частинами самої планети. Уже в 1675 році було підтверджено існування кілець як щось особливого.

У сучасній астрономії виділяють три основних кільця - A, B, C, і три менш яскравих - D, E, F. Їх ширина становить сотні тисяч кілометрів, в той час як товщина не перевищує десяти метрів. Для вивчення структури кілець був застосований апарат Кассіні, який був запущений до орбіти Сатурна в 2004 році. В результаті його дослідження вдалося встановити, що досліджувані об`єкти в основному складаються з кристалів льоду і гірської породи невідомого походження. При цьому встановлено, що саме зовнішні кільця, маючи більш блакитний відтінок, складаються зі шматочків льоду, а гірських порід відповідає більш яскравий червоний колір. Також за допомогою багаторічних досліджень вдалося виявити щілини різних розмірів, наявні в кільцях, і найбільша з них була названа ім`ям Кассіні.

Складові частки кілець мають різні розміри і досягають десяти метрів, при цьому вони перебувають у постійному хаотичному русі з невеликою швидкістю близько 2 мм / с. Але навіть зіткнення на таких незначних швидкостей призводять до часткових руйнувань рухомих частинок, що говорить про значне, можливо досягає тисячоліття, їх віці.