Традиції йоги описані у праці індуса Патанджали "Йога - сутра", Створеному в першому столітті нашої ери.
У цій праці визначені всі основні поняття і способи вправ йоги.
Метою занять йогою є виховання людини в моральному, духовному і фізичному плані. Це ціла комплексна система, універсальна у багатьох відношеннях. Кінцева мета для послідовника вчення йоги - досягнення самадхі - єднання з усім світом і людством.
В наш час під поняттям "йога" мається на увазі найчастіше хатха-йога, тобто вправи для тіла. Хатха - йога направлена на гармонізацію енергетичних течій в нашому організмі.
Такі заняття в наш час доступні переважній більшості, проводять їх практично у всіх фітнес - центрах.
