Внутрішнє вухо - це складна система порожнин і каналів в скроневої кістки. Всі ці порожнини і канали пов`язані між собою і утворюють лабіринт. Він поділяється на кістковий лабіринт і перетинчастий, розташований всередині нього. Стінки лабіринтів розділені перелімфотіческім простором. Всі ці відділи заповнені різними фізіологічними рідинами: кістковий лабіринт і перилімфатична простір - перилимфой, перетинчастийлабіринт - ендолімфою.

Обидва лабіринту поділяються на три частини: переддень (кісткове і перетинчастий), равлика і півкруглі канали. Улітку відповідає за слух, а переддень і півкруглі канали являють собою орган рівноваги - вестибулярний апарат.

Півкруглі канали внутрішнього вуха розташовуються в трьох напрямках перпендикулярно один одному. Таке розташування відповідає трьом просторовим вимірам - довжині, ширині і висоті.

При будь-якому положенні тіла взагалі і голови зокрема в просторі змінюється дію сили тяжіння на внутрішнє вухо. Через це тиск рідини зміщується або на нижні, або на бічні стінки каналів. При обертальних рухах рідина в одному каналі відстає в русі, в іншому рухається за інерцією. Всі ці зміни в тиску і русі рідини напередодні і каналах збуджують волоскові клітини - рецептори внутрішнього вуха, від них збудження передається по нервових волокнах у головний мозок.

Нервовий центр, який одержує сигнали з вестибулярного апарату, знаходиться в довгастому мозку. Там же розташовані центри, що регулюють деякі фізіологічні процеси: дихання, травлення, кровообіг. Занадто сильне збудження центру, відповідного вестибулярному апарату, здатне поширитися і на ці центри. Тоді людина відчуває нудоту, запаморочення, завмирання серця та інші неприємні відчуття, які собирательно називають «укачиванием». Таке трапляється, якщо вестибулярному апарату доводиться працювати в незвичних для людини умовах - в невагомості або при великому перепаді висоти (наприклад, в літаку), але людини, яка веде малорухливий спосіб життя, може заколисати навіть в автомобілі.

Подібним механізмом дії має і равлик: її волоскові клітини теж порушуються переміщенням рідини, що заповнює лабіринт. Різниця полягає лише в причині руху рідини: в равлику її приводять в рух коливання барабанної перетинки, що передаються системою слухових кісточок. Якщо порушений механізм передачі сигналу з волоскових клітин на нервові волокна, як це буває при нейросенсорної приглухуватості, страждають обидва відчуття - і слух, і відчуття рівноваги.