В даний час відкрито 27 супутників цієї планети.Іначе супутники Урана називають місяцями. Цікаво, що всі супутники названі іменами героїв поем. Найбільші супутниками Урана є Титания, Оберон і Умбріель.

Титания - друга місяць планети. Це найбільший супутник Урана. Він віддалений від поверхні планети на відстані 436000 кілометрів. Діаметр становить 1557,8 кілометрів, а маса 3,53 · тисячі двадцять один кілограм. Час одного обороту навколо своєї осі дорівнює одному обороту навколо планети, тому місяць постійно звернена до планети однією стороною. На поверхні супутника величезний кратер Гертруда, діаметр якого становить 20% від діаметра всій місяця.

Оберон - четверта місяць Урана. Відстань до планети становить 584000 кілометрів. Середній діаметр Оберона - 1522,8 кілометрів, маса - 3,01 · 1021 кілограм. Цей супутник має кратерів більше, ніж інші місяця, тому вважається найстарішим. Вчені виявили на ньому гори, висотою близько 6 кілометрів і каньйони, найвідоміший з яких довгою 537 кілометрів.

Умбріель - третя за величиною і четверта за масою місяць планети Уран. Середній діаметр супутника - 1169,4 кілометрів, маса - 1,17 · 1021 кілограм. Найтемніший з супутників Урана. Відбите світло становить всього 16%. Основний склад Умбріель - водяний лід і 40 відсотків скельного матеріалу.

Знімки супутників проводилися американським космічним апаратом «Вояджер-2», який передав їх на Землю. Також в дослідженні Урана і його супутників використовували телескоп «Хаблл».