Початок середньовіччя, що послідувало за падінням Західної Римської імперії, ознаменувався численними міжусобними війнами, повсюдним падінням моралі, знищенням науки, яка продовжувала розвиватися лише в закритих монастирях. Люди, вражені тим, що відбувається, чекали приходу героя-захисника, і він не забарився з`явитися.
По дорогах Європи мандрували воїни, заковані в залізну броню, що перемагали розбійників і рятували тих, хто потрапляв в біду. Вони дійсно пробуджували захоплення і схиляння в душах простих людей, але не тільки завдяки своїм шляхетним діянь. Багато в чому подібним ставленням лицарі були зобов`язані впливу Церкви, що бачила в них вартою віри і захисників всіх несправедливо скривджених і пригноблених.
Авторитет лицарства багато в чому тримався і на відмінній військової виучки і прекрасному, на ті часи, озброєнні. Поступово слово «лицар» стало позначенням почесного звання вищого військового стану. Хоча спочатку лицарська мораль мала мало спільного з церковної, з часом Церква стала залучати благородних воїнів на захист своїх інтересів. Взявши участь в хрестовому поході, лицар міг досягти такої слави, багатства і впливу, якими володів не всякий король.
Заслуженою популярністю безстрашні воїни користувалися у дам. Лицарство піднесло жінку на небувалу висоту, зробивши її предметом поклоніння. Любов лицаря, як правило, носила побожний, цнотливий характер. Зазвичай лицар обирав для себе «даму серця», яка в недалекому майбутньому повинна була стати його дружиною, і здійснював заради неї подвиги. Однак, зберігаючи вірність своїй дамі, лицар повинен був допомагати і іншим нужденним в захисті жінкам. Тут можна згадати історію Айвенго з роману Вальтера Скотта, який, будучи вірним леді рівний, врятував життя прекрасної єврейки Ревекки.
Звичайно, в реальній дійсності все було далеко не так красиво й піднесено, як це виглядало на папері. Серед лицарів зустрічалися і користолюбці, і зрадники, і звичайні розбійники, але їх було все-таки не так вже й багато. Участь у хрестових походах і необхідність підкорятися суворому статуту і законам честі дисциплінували воїнів. Правда, з часом лицарі, які брали участь в боях за Гроб Господній, стали удостоювався чи не статусу святих, який покривав будь-які бешкетування. Але це сталося пізніше, а спочатку лицар дійсно був втіленням мужності, милосердя і доблесті.
