Мало хто знає, що своїм існуванням журнал зобов`язаний канадському художнику і письменнику Палмеру Коксу. В кінці XIX він випустив цикл віршів про маленький народ «Брауні». А трохи пізніше російська письменниця Анна Хвольсон, надихнувшись творами Кокса, створила свою серію оповідань, де головним героєм виступав Мурзилка - маленький чоловічок у фраку і з моноклем.

У 1908 році його популярність була задоволеною великий, і редактори видання «задушевні слова» стали випускати додаток - газету «Журнал Мурзилки».

У двадцяті роки це видання перетворилося в самостійний журнал, але довелося відмовитися від «буржуазного» образу головного героя. Мурзилка перетворився на звичайного цуценя з добродушною усмішкою, що живе з хлопчиком Петром і осягає світ. Він літав на повітряній кулі, подорожував з піонерами, спав в одній клітці з білим ведмедем і ін.

У тридцяті роки завдяки художнику Аминадава Канівському Мурзилка знайшов образ, в якому він дійшов до наших днів, хоча дещо видозміненому - жовтий щеня в червоному береті, смугастому шарфі, з листоноші сумкою і фотоапаратом.

Наприкінці тридцятих Мурзилка зник зі сторінок видання і з`явився тільки у воєнні роки в вигляді піонера. Журнал закликав дітей допомагати військовій справі, розповідав про подвиги і багато іншого. Коли війна закінчилася - звичний жовтий щеня знову повернувся. В цей час на сторінках видання стали друкувати С. Маршака, С. Михалкова, В. Біанкі, К. Паустовського, М. Пришвіна, Є. Шварца та ін.

У період відлиги наклад журналу зріс до божевільних цифр - випускали близько п`яти мільйонів примірників. Разом з цим з`явилася нова хвиля талановитих авторів - А. Барто, В. Драгунський, Ю. Казаков, А. Некрасов, В. Астаф`єв та ін. Крім того, в журналі став з`являтися пізнавальний матеріал - рубрика «Наші улюблені художники», розділ про подорожах «Слідом за сонечком» тощо.
У сімдесяті стали виходити тематичні номери, присвячені річках, космосу, казкам і інших напрямках. Також стали з`являтися твори зарубіжних авторів - Отфрида Пройслера, Дональда Біссетга, Астрід Ліндгрен, Туве Янссон.

Під час перебудови журналам став керувати грамотний редактор - Тетяна Пилипівна Андросенко. Саме завдяки їй видання не кануло в невідомості. Тираж впав, друкарні відмовлялися його друкувати, але всі ці проблеми були вирішені. Навіть стали з`являтися нові автори.

В даний час «Мурзилка» - сучасне глянцеве видання, яке відступило від своїх традицій - пошук нових молодих талановитих авторів, висока якість продукції, пізнавальні та розважальні матеріали для молодших школярів.