Твердість зазвичай міряють в лабораторіях за допомогою твердомірів в дослідних інститутах або у виробництві. Існує кілька типів твердомірів, які використовують при вимірюванні різні методи, але суть їх близька. Кожен твердомер зазвичай має предметний столик, на який поміщається досліджуваний зразок, і индентор - наконечник, вдавлюють в цей зразок тіло, яке має бути твердіше досліджуваного матеріалу (це обов`язкова умова). При кожному вимірі можна задавати різні умови - розмір индентора, навантаження, час навантаження. Залежно від них прилад може показувати різну твердість.

метод Брінелля

У досліджуване тіло вдавлюється индентор у вигляді кульки (сталевого), який залишає відбиток у вигляді круглої ямки. По діаметру (якщо бути більш точним - за площею) відбитка визначають твердість. Тобто чим твердіше матеріал, тим менше відбиток, і навпаки.

метод Роквелла

У цьому методі використовується кілька індентором в залежності від навантаження. Або це також кульку, або конус. І існує 11 шкал вимірювання твердості. Кожна шкала визначається комбінацією индентора і навантаження. Твердість у цьому методі визначається як різниця в глибині проникнень наконечника - перша проникнення попереднє (зазвичай 10 Н), друге основне.

метод Вікерса

Метод визначення твердості по Вікерсу вважається більш вдалим, так як він більш точний і застосуємо до широкого діапазону матеріалів. Крім того їм можна проводити вимірювання в мікрооб`ємах, що теж дуже важливо. Використовуваний тут индентор - це алмазна чотиригранна пірамідка. Твердість визначається також по площі отриманого відбитка.

У сучасному світі попит на твердоміри досить великий, тому проводиться велика їх кількість. І звичайно, з`являються все нові і нові методи, на основі яких працюють твердоміри. Це, наприклад, ультразвуковий (алмазна пірамідка впроваджується в досліджуване тіло з певним навантаженням і при цьому коливається - коливання вимірюються і таким чином визначають твердість) і динамічний (твердість визначають виміром втрати енергії ударного тіла). Крім того використовуються і комбіновані методи.