Як зібрати робота
Робототехніка з деяких пір перестала бути символом фантастичного майбутнього і стала цілком реальним додатком до сучасних досягнень техніки. За великі гроші можна купити багатофункціонального робота будь-якого призначення - від іграшки та інтер`єрного прикраси до засобу прибирання будинку.
1
Для виготовлення робота вам буде потрібно стара кулькова миша, два електродвигуна, вимикач, транзистор, світлодіод, резистори на 1К і 10К, електролітичний конденсатор, аудіокасета, дискета, батарейка типу «Крона» на 9V і утримувач батарейки, а також деталі DPDT 5V і LM386.
2
Розберіть миша. Витягніть з корпусу мікросхему і витягніть з неї кілька деталей - чорну пластикову, що знаходиться праворуч від виходу кабелю, і прозору білу з двома металевими роз`ємами, розташовану у пластиковій шестерінки - в двох примірниках.
3
Вам знадобляться тільки ці дві деталі - решту мікросхему можна викинути. Повністю витягніть з миші всі елементи і деталі, щоб залишився порожній пластиковий корпус.
4
З аудіокасети дістаньте маленькі котушки від магнітної стрічки - вони зіграють роль коліщаток. Одягніть колеса на вісь електродвигуна і зробіть шини - обмотайте кожне коліщатко вузькою смужкою гуми, покритої гумовим клеєм.
5
Поверх перших двох-трьох витків приклейте один виток гуми іншого кольору.
6
До деталі DPDT 5V припаяйте дроти - синій до жовтого контакту, а помаранчевий до помаранчевого контакту. Підключіть до цієї деталі 2N3904. Спаяти разом електролітичний конденсатор, резистор 10К і пластиковий чорний вимикач, який ви витягли з мікросхеми миші.
7
У деталі LM386 загніть один до одного крайню пару металевих смужок. Зберіть схему всередині корпусу миші в правильному порядку. Виріжте в бічних стінках нижній частині корпусу миші отвори і вклейте туди електродвигуни. Із зовнішнього боку кожного електродвигуна має бути надіто на вісь колесо з гумовою шиною.
8
У верхній половині корпусу миші просвердлите три отвори там, де раніше були кнопки. Один отвір просвердлите в задній частині корпусу.
9
Два прозорих сенсора, які ви дістали з мікросхеми на початку роботи припаяйте до проводів. У середній отвір передньої частини корпусу встановіть світлодіод і припаяйте до нього резистор 1К. З`єднайте з світлодіодом два припаяних до проводів сенсора, а в заднє отвір миші вставте вимикач.
10
З`єднайте верхню частину миші з нижньої, підключивши сенсори і світлодіод, а потім підключивши батарею і вимикач. Спаяти обидві частини корпусу миші, приклейте до передньої частини шматок пластика від дискети, зобразивши бампер, і спробуйте включити і запустити свого робота.
Рада 2: Як зібрати простого робота
Створення такого складного пристрою видається, на перший погляд, майже неможливим. Однак якщо проявити кмітливість, то цілком реально створити робота з підручних кошти і в домашніх умовах.
Вам знадобиться
- - комп`ютерна миша (кулькова, що не оптична) -
- - аудіокассета-
- - светодіод-
- - електролітичний конденсатор-
- - батарейка-
- - діскета-
- - транзістор-
- - резістор-
- - електродвігатель-
- - вимикач.
Інструкція
1
Спочатку розберіть миша і витягніть з неї всі наявні деталі і елементи: пластиковий корпус повинен залишитися абсолютно порожнім. З мікросхеми слід витягти тільки дві деталі, а саме: прозору білу з металевими роз`ємами і пластикову чорну. Зверніть увагу, що перша деталь знаходиться у пластиковій шестерінки, а друга - біля виходу кабелю, праворуч. Більше ця мікросхема вам не знадобиться, можете її викинути.
2
Тепер візьміть аудіокасету. У ній вам знадобляться маленькі котушки, на які намотана магнітна стрічка. Вони будуть призначатися для коліс майбутнього робота. Дістаньте їх з касети і перетворите в шини: просто обмотайте кожне колесо смужкою гуми, попередньо змащеній клеєм.
3
Наступна необхідна деталь - DPDT 5V. До неї необхідно припаяти дроти: до помаранчевого контакту - помаранчевий провід, а до жовтого - синій. Потім до неї приєднаєте іншу деталь - 2N3904. Візьміть пластикову чорну деталь, витягнуту з корпусу миші, електролітичний конденсатор і резистор, і спаяти їх всі разом.
4
У бічних стінках комп`ютерної миші необхідно вирізати отвори і вклеїти туди електродвигуни. Не забудьте, що обидва колеса з гумовими шинами повинні бути надіті на осі електродвигунів. Далі просвердлите ще три отвори, на цей раз - у верхній частині корпусу, тобто там, де раніше розташовувалися кнопки. Крім того, один отвір знадобиться також з задньої частини корпусу.
5
Припаяйте ті дві прозорих деталі, що ви витягли з мікросхеми, до проводів, а резистор - до светодиоду, встановленому в середньому отворі в передній частині миші. Далі необхідно з`єднати два раніше припаяних сенсора з світлодіодом, а в задню стінку корпусу вставити вимикач.
6
Підключіть батарею і вимикач, а також світлодіод і сенсори, а потім з`єднайте нижню частину корпусу з верхньої, обов`язково спаяти їх. До передньої частини можна приклеїти шматок пластика від дискети, тим самим показавши бампер. Тепер спробуйте включити робота і протестувати його роботу.
Статті за темою "Як зібрати робота"
Оцініть, будь ласка статтю