Як самому зробити робота

Розберіть 2 фломастера. Залагодити вміст. Спліті кінчики, щоб вийшли 2 пластмасові трубки. З`єднайте трубки разом з допомогою кільця, вирізаного з ковпачка фломастера. Закріпіть з`єднання клеєм «Момент». Напилком або ножем зробіть бічний отвір на відстані 2 см від одного з кінців. Діаметр отвору - 3 мм. Візьміть 2 дроти в різній оплетке і протягніть їх в трубку так, щоб вони заходили в довгий кінець трубки, а виходили в бічний отвір.

Акуратно розберіть фотоекспонометра і Випаяти з нього фотодіод разом з рефлектором, в якому він знаходиться. Обов`язково запам`ятайте полярність. Випаяти світлодіод і впаяти замість нього висновки керуючої обмотки реле.

Припаяйте фотодіод з рефлектором до проводів, що виходять з довгого кінця трубки. Закріпіть рефлектор з допомогою клею «Момент» так, щоб вісь його була перпендикулярна трубці. Ретельно заізоліруйте місця пайки за допомогою кембрика або ізоляційної стрічки.

Вихідні з бічного отвору дроти з`єднайте з платою експометра, дотримуючись полярності. До контактів харчування експометра підключіть плоску батарейку. Як затискачів для контактів використовуйте припаяні до проводів металеві канцелярські скріпки.

Відкриваючи і закриваючи долонею потік світла на світлодіод і регулюючи змінним опором, що знаходяться на платі експометра, чутливість отриманого приладу, добийтеся чіткого спрацьовування реле. Якщо це не вийде, замініть реле на більш чутливе.

Виріжте з листа фанери квадрат 30х30 см. По кутах, прилеглим до однієї зі сторін, закріпіть 2 колеса від крісла. Колеса повинні обертатися на своїх осях незалежно один від одного, але при цьому завжди залишатися співісними.

Провідне колесо діаметром 10-15 см можна виготовити з магнітофонного шківа відповідного розміру, або ж вирізати з фанери товщиною 3 мм. Воно має форму двох круглих щічок з центральною вставкою. Вставка повинна бути по діаметру менше щічок на 4-6 мм.

Зробіть блок руху і нишпорення. Візьміть смужку оргскла і зігніть його (наприклад, в гарячій воді) його під прямим кутом так, щоб одна сторона була приблизно в 2 рази довша за іншу. Розміри смужки довільні й залежать від розмірів деталей. На довгому кінці вигнутої смуги закріпіть вісь ведучого колеса-шківа, а також один двигун від касетного магнітофона. З`єднайте їх шківи гумкою внатяг, щоб обертання шківа двигуна передавалося ведучого колеса.

З фанери або оргскла зробіть смугу і закріпіть її на квадратному підставі так, щоб встановлений на ній кронштейн ведучого колеса дозволяв вільно повертатися ведучому блоку навколо вертикальної осі на 45 ° вліво і вправо. Кріпити до основи цю смугу потрібно, підклавши дерев`яний брусок такої товщини, щоб сама підстава при постановці на 3 колеса було паралельно підлозі. За допомогою шурупів з`єднайте цю планку і брусок. На кінці планки закріпіть провідний блок, щоб він вільно обертався з мінімальним тертям навколо вертикальної осі. Як вісь можна застосувати товстий болт або гвинт. На провідному блоці закріпіть вертикально трубку з фотодиодом. Фотодіод повинен «дивитися» у напрямку руху робота.

Зробіть механізм нишпорення. Тимчасово зміцните другий двигун від магнітофона на підставі віссю вгору. На вісь закріпіть жерстяної коло діаметром 5-6 см або маховик від касетного магнітофона. На відстані 5 мм від краю кола зробіть отвір діаметром 3 мм. Таке ж отвір просвердлите і в горизонтальній планці провідного блоку. З сталевого дроту діаметром 3 мм зробіть П-образну скобу. Вставте відігнуті кінці в отвори диска і ведучого блоку. Відрегулюйте положення двигуна і довжину скоби так, щоб один оборот кола на 360 ° викликав горизонтальне хитання ведучого вузла на 45 ° вліво і вправо. Остаточно закріпіть двигун.

Електрична схема блоку двигунів з`єднується через реле так, щоб при відключенні механізму нишпорення включався провідний блок і навпаки. Електронно-оптична і електромеханічна частини робота мають роздільні ланцюга, кожна з яких живиться від однакових плоских батарей на 4,5 В, для яких бажано встановити загальний тумблер.

Включений робот виробляє нишпорять руху, поки не виявляє джерело світла або яскраво освітлений предмет. Після цього включається механізм ходу, нишпорення вимикається, і вся конструкція рухається в напрямку джерела світла.