Класифікація
Так як всі відомі малі планети різні за своїми характеристиками, розмірами, будовою, розташуванню в Сонячній системі і формі орбіт, їх ділять на великі класи, в яких вони розташовані в порядку віддалення від Сонця.
Найближче до Сонця знаходиться пояс Вулканоїди, так називають малі планети, що лежать всередині орбіти Меркурія. Комп`ютерні розрахунки і теорія показують, що лежить між Сонцем і Меркурієм область має стабільної гравітацією, а значить, швидше за все, малі небесні тіла там існують. Знаходження їх на практиці утруднено близькістю Сонця, і жодного Вулканоїди поки не досліджено і не виявлено.
Наступну групу називають Атон, у цих малих планет велика вісь орбіти менше астрономічної одиниці. На більшій частині свого шляху тому Атон ближче до Сонця, ніж до Землі, і багато хто з них земну орбіту не перетинають зовсім.
Троянці Марса названі так через те, що зібрані у точок лібрації Марса. Таких планет, за прогнозом, не більше 10, і відома з них приблизно половина.
Групи Амуров і Аполлонов складають пояс астероїдів між орбітами Марса і Юпітера. Іноді все малі планети називають астероїдами, і в цьому випадку пояс іменується «головним поясом астероїдів». Таке позначення було популярним і вважалося єдино правильним до тих пір, поки не були виявлені пояса Койпера і кентаврів. З технічної точки зору це позначення некоректно, тому що є в поясі Койпера тіла, які за всіма параметрами найбільший астероїд перевершують, а саме число складових його об`єктів перевершує число головних астероїдів на кілька порядків.
Клас малих планет, що знаходяться за поясом астероїдів, називається Троянцями Юпітера або просто Троянцями, вони групуються у точок лібрації Юпітера. Між орбітами Юпітера і Нептуна розташований пояс кентаврів. Першим з кентаврів був відкритий Хірон, але при зближенні з Сонцем він проявив кометний активність. Незважаючи на це, зі списку Кентаврів його НЕ викреслили, і він є Кентавром і кометою одночасно. Далі йдуть Троянці Нептуна, відомо їх поки 6, а за орбітою Нептуна розташовуються транснептунові об`єкти. Велика частина тих з них, які вже відомі, утворює пояс Койпера. Койпероіди діляться на класичні, розсіяні і резонансні.
Існують транснептунові об`єкти, які через особливості руху не можна віднести ні до одного з цих трьох класів. Відомий приклад цього - Седна, орбіта цієї малої планети лежить за межами пояса Койпера, і це поки єдине таке тіло Сонячної Системи.
Важко співвіднести з іншими групами через віддаленість від Сонця дамоклоіди, орбіти яких дуже витягнуті. В афелії вони йдуть далі Урана, а в перигелії стають ближче Юпітера і Марса.
параметри
Троянці Марса є самими незначними за параметрами серед малих планет. Еврика, найбільший з них, має 1,3 км в поперечнику. Слідом ідуть Атон з найбільшим тілом Круітні, 5 км. Далі слід Сізіф з Аполлонов, що має розмір 8,2 км, і Ганімед з Амуров - 39 км.
Астероїди, Кентаври і троянці Юпітера і Нептуна мають розміри набагато більші. Більше сотні з них перевершують розмір в 100 км. Ще більші розміри у транснептунової об`єктів, наприклад, плутіно Оркус з пояса Койпера має діаметр 1 526 км.
Будова малих планет-різному. Атон, Аполлон, дамоклоіди, Кентаври і Амури і всі астероїди мають неправильну форму і не мають внутрішньої будови. Про їх зовнішній вигляд і внутрішній склад відомо дуже мало через велику їх віддаленості.
