Важливу роль в серіалі грають і супутники Доктора, яких на даний момент було більше 35. Перші супутники - шкільні вчителі Барбара Райт і Ян Честертон, а так само внучка доктора Сьюзен були введені для розвитку сюжету. Вони запитують у Доктора про місця і часу, в якому вони знаходяться, а так само потрапляють у халепу, з яких Доктор допомагає їм вибратися. Супутники Доктора змінюються досить часто. Деякі йдуть за власним бажанням, хтось змушений це зробити. Майже кожне прощання головному герою дається важко. В одній із серій сам Доктор зазначає, що в кінці кінців кожен з супутників розбив йому серце.
Ну і найголовнішим і беззмінним його супутником є ТАРДІС - машина для подорожей у просторі та часі, що виглядає як телефонна будка п`ятдесятих років. Вона не просто машина, а розумна істота, яке було вирощено на рідній планеті Доктора. Хоча він стверджує, що позичив свою Тардіс, в одній із серій вона заявляє, що сама вкрала його, тому що хотіла пригод.
Так як Доктор подорожує по всесвіту, то найчастіше він зустрічає представників інших рас. Інопланетяни зустрічаються в багатьох серіях і в основному є загарбниками, які намагаються поневолити або знищити людей. Самий головні його вороги, так само з іншої планети - Далекі. З - за того, що серіал починався за часів, коли спецефекти були складними для виконання, зараз Далекі, як і багато інопланетяни виглядають трохи комічно, проте дуже популярні.
Зараз Доктор Хто не просто серіал - це цілий всесвіт. У ній випускаються книги, радіопостановки, комп`ютерні ігри, мультфільми. У серіалу так само є чотири спін-офф: "Пригоди Сари Джейн"," К9 і команда"," К9" і" Торчвуда". Сам серіал отримав величезну кількість нагород і велику любов мільйонів глядачів.